與單片機相比，消防偵察機器人DSP在處理數字信息方面具有的優(yōu)勢，因此消防機器人通常將DSP用作信息處理的大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：
 

　　首先是消防偵察機器人的內部處理系統。 災難事故現場(chǎng)的實(shí)際數據由各種傳感器檢測，DSP會(huì )對原始數據進(jìn)行分析。
 

　　二是通訊網(wǎng)絡(luò )。消防部門(mén)自己的三級網(wǎng)絡(luò )可用于數據傳輸; 同時(shí)，考慮到成熟的技術(shù)，您可以使用公共的2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò )。 它可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行遠程無(wú)線(xiàn)數據通信，并可以實(shí)現雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線(xiàn)路控制。
 

　　在危險和復雜災難情況下，消防偵察機器人取代消防員時(shí)，他們須考慮其電子部件和機械材料可以承受惡劣的環(huán)境，例如腐蝕，高溫，灰塵和煙霧，并防止其受到嚴重腐蝕。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態(tài)，以確保順利完成任務(wù)。
 

　　可以根據當地情況使用軌道或車(chē)輪。 從災害現場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)看，消防機器人的移動(dòng)載體須具有較強的越野能力和適應性。 自我判斷和克服障礙，自己分析場(chǎng)景，完成復雜的功能，例如以合理的角度爬樓梯。
 

　　消防偵察機器人可以依靠各種電子組件根據災難場(chǎng)景進(jìn)行檢測。 裝載攝像機可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )將場(chǎng)景條件實(shí)時(shí)發(fā)送到后部系統，并且取決于各種傳感器。
 

　　它主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內部傳感器，用于在災難事故現場(chǎng)檢測消防機器人的狀態(tài)參數，并反饋給DSP以進(jìn)行合理的路徑規劃。
 

　　根據災害事故情況，消防機器人有序工作。 另一個(gè)是外部傳感器，可以檢測災難現場(chǎng)的數據(障礙物狀態(tài)，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體的類(lèi)型和濃度，氧氣含量等)，并提供原始數據處理系統后方。