作為將消防員更換為危險和復雜環(huán)境的特殊設備，消防偵察機器人必須具備哪些功能你知道么？下面就讓我們一起來(lái)了解一下吧。
 

　　1、移動(dòng)功能
 

　　可根據當地實(shí)際情況采用履帶式或輪式。 從災害事故現場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)看，消防機器人的移動(dòng)載體必須具有較強的越野能力和一定的適應能力。 自我判斷和超越障礙，自己分析場(chǎng)景，完成復雜的功能，如以一定角度爬樓梯。
 

　　2、探測功能
 

　　消防機器人可以根據災害事故現場(chǎng)依靠各種電子元件進(jìn)行檢測。 裝載攝像機可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)將場(chǎng)景情況傳輸到后方系統，并依賴(lài)于各種傳感器。
 

　　它主要分為兩類(lèi)：
 

　　一類(lèi)是內部傳感器，用于檢測災害事故現場(chǎng)消防機器人的狀態(tài)參數，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規劃。 并根據災害事故的情況安排，使消防機器人有條不紊地工作。
 

　　另一種是外部傳感器，可以檢測災害現場(chǎng)的數據(障礙物狀況，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類(lèi)型和濃度，氧氣含量等)，為后方提供原始數據 處理系統。 。
 

　　控制處理通信功能
 

　　由于與單片微機相比，DSP在處理數字信息方面具有不可比的優(yōu)勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括四個(gè)方面：
 

　　一、消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場(chǎng)的實(shí)際數據由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數據。
 

　　二、通信網(wǎng)絡(luò )
 

　　公安消防部門(mén)自己的三級網(wǎng)絡(luò )可用于數據傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò )。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行遠程無(wú)線(xiàn)數據通信，并可以實(shí)現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線(xiàn)控制。
 

　　三、防腐，防爆功能
 

　　由于消防機器人將消防員更換為危險且復雜的災害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。
 

　　四、消防功能
 

　　這也是消防機器人的主要功能。 通過(guò)編制消防機器人的準備工作，現場(chǎng)指揮員根據后方輔助決策系統提供信息，并根據他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗，做出正確判斷，遠程問(wèn)題 控制命令，并指示消防機器人進(jìn)行現場(chǎng)處理。