消防滅火無(wú)人機是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備程序控制的不載人飛機，包括無(wú)人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇和無(wú)人傘翼機等。
 

　　從結構組成上講，一個(gè)完整的無(wú)人機系統主要包括機上部分和地面控制部分，其中機上部分主要包括無(wú)人機的自主飛行控制系統、姿態(tài)傳感器系統和動(dòng)力系統，地面控制部分主要包括遙控操縱系統和數據接收系統等。
 

　　下面讓我們來(lái)了解一下消防滅火無(wú)人機在滅火救援領(lǐng)域的應用有哪些吧
 

　　1、現場(chǎng)偵查
 

　　(1)火情偵查
 

　　火場(chǎng)環(huán)境具有很多不確定性，對于開(kāi)敞的大面積火場(chǎng)，僅憑觀(guān)察和經(jīng)驗難以確定現場(chǎng)實(shí)際情況，因此，需要搭載各種偵查設備的無(wú)人機來(lái)進(jìn)行火場(chǎng)的初步觀(guān)測偵查，確定火點(diǎn)位置，有無(wú)被困人員，危險信息等。
 

　　在偵查模塊的工作模式下，無(wú)人機可以有效地對火災損毀情況進(jìn)行實(shí)時(shí)評估，可以獲取部分重點(diǎn)部位的清晰圖像，同時(shí)，對于高層建筑中的可疑部位和重點(diǎn)區域，地面人員還可以利用基站控制臺操控無(wú)人機進(jìn)行偵查，一時(shí)間獲取火點(diǎn)位置，燃燒面積，火勢蔓延情況等重要信息。
 

　　(2)地震、泥石流等災害災情監測
 

　　在某些交通受阻的災情如地震、泥石流中，通過(guò)現場(chǎng)測繪情況，可以初步評估災害損失率，及時(shí)掌握災情發(fā)展趨勢，可以為快速疏散現場(chǎng)人員和作戰服務(wù)保障提供關(guān)鍵信息，為災后重建工作提供有力保障，此外，還可以結合無(wú)人機傳回的資料，開(kāi)發(fā)災害數據庫，為災害預警提供依據和指導。
 

　　同樣，得益于近年來(lái)遙感技術(shù)的飛速發(fā)展，我國已經(jīng)建立了1：50000地形圖的數字高程模型(DtalElevati0nM0de1)數據庫，在地震、泥石流災害中，可以由無(wú)人機搭載測繪儀器，建立現場(chǎng)的高程模型，形成地形地貌形變統計數據，快速確定地震損毀情況，尋找安全快速的救援路線(xiàn)，預測搶險救援力量到達時(shí)間等。
 

　　2、人員搜索
 

　　在山岳事故救援中，人員無(wú)法準確定位的一個(gè)重要原因是，受到山岳地區地形限制，無(wú)法在山區建立完善的手機基站網(wǎng)絡(luò )，導致被困在山區的人員無(wú)法通過(guò)手機進(jìn)行求救。
 

　　此外，不同于其他開(kāi)闊地帶的救援情形，山區地帶植被茂密，難以利用攝像機或紅外設備搜索密林下的被困人員。據此提出一種利用無(wú)人機搭載基站進(jìn)行人員搜救的方式。
 

　　利用無(wú)人機搭載小型手機通信基站，該基站可以隨時(shí)搜索手機信號，這樣，被困人員無(wú)需時(shí)刻注意上空飛過(guò)的搜救無(wú)人機，也無(wú)需在短時(shí)間內發(fā)出救援信息，這樣既可降低傳統的人工搜索所需要的人力物力，也可以節省和縮短救援時(shí)間。
 

　　3、人員疏散
 

　　一到場(chǎng)的消防力量需要迅速判斷事故類(lèi)型，判斷現場(chǎng)危險源，根據現場(chǎng)實(shí)際情況確定是否需要開(kāi)展人員疏散工作，如果需要進(jìn)行人員疏散，則應根據過(guò)火面積、火勢蔓延情況、現場(chǎng)風(fēng)速風(fēng)向等環(huán)境確定人員疏散半徑和方向等，如果是夜間環(huán)境，還需為疏散人群提供基本的照明和語(yǔ)音引導，防止群眾錯誤地向燈光明亮的事故現場(chǎng)聚集，產(chǎn)生更大的安全隱患。
 

　　因此可以由無(wú)人機搭載照明指示燈和廣播引導系統，直接引導高層建筑內的人員向正確的樓層疏散，如果是對地面的群眾進(jìn)行疏散，還可以由無(wú)人機搭載攝像系統，全面宏觀(guān)地協(xié)調整個(gè)疏散工作。